分享一下有關行走減速機主要結構及特點

　　行(xing)走(zou)減速機主要傳動結構(gou)為(wei):行(xing)星(xing)輪(lun),太陽輪(lun),外(wai)齒(chi)圈.　　

　　行(xing)走(zou)減(jian)速(su)機(ji)(ji)因(yin)為(wei)(wei)結構原(yuan)因(yin),單級減(jian)速(su)最小為(wei)(wei)3,最大(da)一般不超(chao)過(guo)10,常見減(jian)速(su)比為(wei)(wei):3.4.5.6.8.10,減(jian)速(su)機(ji)(ji)級數一般不超(chao)過(guo)3,但(dan)有(you)部分大(da)減(jian)速(su)比定制減(jian)速(su)機(ji)(ji)有(you)4級減(jian)速(su).

　　相對其他(ta)減速機,行走減速機具有(you)高剛(gang)性(xing),高精度(單級(ji)可做到1分以內),高傳(chuan)動效率(單級(ji)在97%-98%),高的(de) 扭矩(ju)/體積比,終(zhong)身(shen)免維護(hu)等特(te)點(dian).

 　　因為這些特(te)點,行走(zou)減(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)多數(shu)是安(an)裝在步進電機(ji)(ji)和伺服電機(ji)(ji)上,用來降低轉(zhuan)速(su),提升扭(niu)矩,匹配慣量.減(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)額(e)定輸入(ru)轉(zhuan)速(su)最高(gao)可達到(dao)18000rpm(與減(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)本身(shen)大(da)(da)小有關(guan),減(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)越大(da)(da),額(e)定輸入(ru)轉(zhuan)速(su)越小)以上,工業級(ji)行走(zou)減(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)輸出扭(niu)矩一般(ban)不超(chao)(chao)過2000Nm,特(te)制超(chao)(chao)大(da)(da)扭(niu)矩行走(zou)減(jian)(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)可做到(dao)10000Nm以上.工作(zuo)溫度一般(ban)在-25℃到(dao)100℃左(zuo)右,通(tong)過改變潤滑脂可改變其工作(zuo)溫度.