今日講一下柳工挖掘機配件中(zhong)的行走(zou)馬達的作(zuo)業原(yuan)理(li)，很多(duo)柳工挖掘機配件都有不同的(de)作業原理，行走馬達廣泛選用高速馬達加行星減(jian)速機或(huo)擺線針輪減(jian)速機，而液壓(ya)馬達部分的(de)回路的(de)控制有其特征。
     馬達配備(bei)了高壓自(zi)動變(bian)量(liang)(liang)設備(bei)，當掛(gua)上高速(su)(su)擋時，回路(lu)接手動變(bian)速(su)(su)油(you)(you)口來油(you)(you)，推動變(bian)速(su)(su)閥左移，使(shi)馬達變(bian)為小排量(liang)(liang)；假設跋涉(she)阻力(li)增大(da)致使(shi)油(you)(you)壓升(sheng)高到設定值時，油(you)(you)液推動變(bian)速(su)(su)閥右移，馬達自(zi)動變(bian)為大(da)排量(liang)(liang)低速(su)(su)擋，以增大(da)扭矩。因此這種(zhong)馬達可(ke)以跟著行走阻力(li)的改(gai)變(bian)而自(zi)動變(bian)換擋位。
     除此之外，對(dui)馬(ma)達(da)的(de)控(kong)(kong)制(zhi)主要由馬(ma)達(da)控(kong)(kong)制(zhi)閥完結，下(xia)面(mian)結合結構原(yuan)理圖剖析其作業原(yuan)理。

     假定A口進油，馬(ma)達旋轉，馬(ma)達控制(zhi)閥動作如下(xia)：柳工挖掘機配件
   （1）翻開單向閥，液壓油(you)進入(ru)馬達右(you)腔。 
   （2）液壓油通(tong)過節約孔進入平衡閥，并使其(qi)左移，接通(tong)制動(dong)器油路(lu)，使制動(dong)器松(song)開，這(zhe)個動(dong)作還接通(tong)了馬達B口的回(hui)油油路(lu)。 
   （3）液壓(ya)油通過安全閥的(de)中間(jian)節約孔進入緩(huan)沖(chong)活塞腔，將(jiang)緩(huan)沖(chong)活塞推到左面。假設此刻系統(tong)壓(ya)力(li)逾越此安全閥的(de)設定壓(ya)力(li)（10.2MPa），安全閥將(jiang)在瞬間(jian)翻(fan)開，起到緩(huan)沖(chong)作用。
    （4）假設馬(ma)達(da)超速（例如下坡時(shi)），泵來不及供油，則使A口(kou)壓力下降，平(ping)衡(heng)閥在彈簧力作用下向右移動，關小馬(ma)達(da)的回油通道，然后束縛馬(ma)達(da)的轉速。 

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